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長期以來，在數(shù)控車床中要實現(xiàn)車銑復(fù)合加工必須使車床的主軸具備Cs軸功能，即主軸與其余兩個直線坐標(biāo)軸(或是3個以上的軸)可以進(jìn)行三軸聯(lián)動控制，而實現(xiàn)主軸角度相位控制的傳統(tǒng)做法如下描述：以日本法蘭克(FANUC)系統(tǒng)組件這套機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)為例，首先要求數(shù)控系統(tǒng)具備主軸電機(jī)可以伺服控制及聯(lián)動功能，并且可以接收高頻率的數(shù)字相位信號反饋功能。主軸伺服電機(jī)通過一條同步帶與主軸帶輪嚙合連接傳動，聯(lián)動控制時系統(tǒng)發(fā)出數(shù)字信號給主軸驅(qū)動器，驅(qū)動器推動主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動，裝在主軸上的高精度編碼器旋轉(zhuǎn)時發(fā)出TTL方波信號反饋到驅(qū)動器及系統(tǒng)，形成主軸的全閉環(huán)控制。這套系統(tǒng)在使用中雖然實現(xiàn)了動作機(jī)能，可是機(jī)床的配置價格昂貴(Bzi編碼器價值3萬于元加上系統(tǒng)的增加費用約4萬,整個費用會增加7～9萬元),并且實際反映出來的狀態(tài)是精度不高，主軸低速聯(lián)動時動力疲軟，由于同步帶是撓性的，其傳動剛性也很差，傳動的精度隨著切削力大小的改變而不停變化(這種結(jié)構(gòu)分度精度達(dá)到5′已屬不易)。總之在機(jī)床進(jìn)行銑削過程中，主軸震顫，刀具也容易磨損，使得工件尺寸不穩(wěn)定， 表面質(zhì)量降低。

    我公司研發(fā)的高低速精密Cs軸嚙合機(jī)構(gòu)：提供一種高低速精密Cs軸嚙合機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單而又成功的解決了銑削震顫，分度不準(zhǔn)等問題，使得車銑復(fù)合加工在精密小型數(shù)控車床上實現(xiàn)成為可能。目前已經(jīng)獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局實用新型專利授權(quán)。專利號：ZL 2010 2 0273938.8。