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                                      直接驅動電機的特性簡述

在HALET的機床序列中有一款很特別的設備-球面車床,這款機床雖然很簡單,但是由于特殊的極坐標插補要求其B軸在運轉時有很高的動態精度.我們在國內，球車應是首次運用DD直接驅動電機,經過多次驗證我們總結了一些經驗,先拿出來一同分享探討.

 
球車光機圖

   1.普通的伺服電機要實現低速大扭矩輸出時，必須加減速機等減速機構，以實現降低轉速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現低速大扭矩的運行，但在此過程中，由于加入了減速機構，降低了系統的精度及效率。給系統帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。DD馬達的出現，完美的解決了此類問題的發生。DD馬達本身為低速大扭矩輸出，不用減速機構，直接與負載相連。消除了由于減速機構所帶來的不良后果，整體上提高了系統的精度。另外，由于DD馬達本身的高定位精度、高響應速度等特點，更好的保證和提高了系統的精度，簡化了系統結構，同時，也節省成本。
   2.普通伺服電機要實現高動態響應時，負載慣量必須匹配到轉子轉動慣量的10倍以內。在這種情況下，如果負載轉動慣量過大，傳統的解決方案是加減速機，使負載的轉動慣量折算到電機轉子上時，能夠和伺服電機的轉子相匹配。對于DD馬達來說，本身為低速大扭矩輸出，可匹配負載轉動慣量為轉子轉動慣量的50~1000倍，在運行平穩的同時，提供了充份的負載匹配空間。提高了系統的響應速度。
   3.普通伺服電機在低速運行時，由于其本身的性能特點，使其在低速運行時會產生抖動等不良現象。所以，在此類應用時，一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉速。但由于減速機的引入，使系統結構復雜化，也給系統帶來了很多負面效應。而DD馬達本身具有優良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩。從而為低速運行類應用提供了完美的解決方案。
   4.軸向、徑向跳動。傳統的機械連接，驅動轉臺時，由于轉臺部份的機械安裝等原因，使轉臺在軸向、徑向機械跳動較大，影響系統精度。DD馬達直接驅動負載，免除其它機械連接，最大限度的減小了系統的軸向、徑向機械跳動值。使系統的運行精度、測量精度得到最大限度提升。
   5.通孔設計。以往的旋轉動力提供產品，一般為軸輸出型。遇到走線或通過其它物料等情況，就要用其它機械連接來實現。DD馬達為通孔設計，驅動旋轉負載的同時，可滿足走線、通過物料等需求，免除其它機械安裝等。
   6.高動態響應。對于一些需要高響應特性的應用，如頻繁的定位等，普通的伺服機難在實現，而DD馬達在這方面表現出色。
   7.安裝方式。DD馬達提供側面出線、底面出線兩種安裝方式。側面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上，無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節省安裝空間，減少安裝步驟。
   8.超薄結構設計。傳統的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統伺服的尺寸結構，是設計師一個很頭疼的問題。最大限度的節省了安裝空間，使機械設計不再為安裝尺寸所煩惱。
   9.價格。由于具備以上諸多優勢，同時限制于國內的制造水平，好的DD馬達基本上都是進口的，所以它的價格居高不斷。這也是為什么大家在選擇它時，“愛屋及烏，愛恨交加”的主要原因。

                                                                                                                 20151107 李會生

發布:2015/11/7 11:44:53 點擊:1441